110系列兩相混合式步進電機

何為步進電機

   步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是“數字性”和“誤差不積累性”。對于控制器發過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的作用下轉動一個固定角度，步進電機的旋轉式以此固定角度一步一步運行的。我們可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。利用步進電機沒有積累誤差的特點，廣泛應用于各種開環控制。

步進電機的種類和特點

　　步進電機在構造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

　　* 反應式
　　定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

　　* 永磁式
　　永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　* 混合式
　　混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

步進電機系列

　　兩相、三相混合式步進電機，采用優質冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產品規格涵蓋20-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內部阻尼特性，因而運行平穩，無明顯震蕩區�？蓾M足不同行業、不同環境下的使用需求。

兩相步進電機命名規則

上例表示機座號為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,機身長76mm，扭矩1.6Nm，單邊出軸的電機。

三相步進電機命名規則

上例表示機座號為57mm，三相混合式，步距角為1.2度，機身長76mm，扭矩1.5Nm，單邊出軸的電機。

步進驅動器選型指南

   步進電機的運行要有一定的電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進驅動器，它是步進系統中核心組件之一。它按照控制器發來的脈沖/方向指令對電機線圈電流進行控制，從而控制電機轉軸的位置和速度。

步進驅動器的工作模式

   整步、半步、細分（微步）。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度。通常步進電機都有低頻振動的特點，通過細分設置，可以改善電機低速運行的平穩性。

步進電機驅動器命名規則

怎樣選擇步進電機和驅動器

* 判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

* 判斷電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

* 選擇電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

* 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

* 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。