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MD542驅動器

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    • ·  STP-MD542 兩相步進電機驅動器                                   產品特性
      * 光隔離信號輸入,脈沖響應頻率最高可達300KHz                                  * 單電源輸入,供電電壓18-50VDC
      * 靈活的輸出電流設定, 輸出峰值電流1.0-4.2A八檔可選
      * 細分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍細分可選                 * 電機噪聲優化功能,平穩性極好
      * 步進脈沖停止超過100ms時,自動半流/全流可選擇
      * 具有過壓、短路等保護功能
      * 可驅動任何4.2A相電流以下4、6、8線兩相、四相步進電機
      產品概述
      STP-MD542型驅動器采用獨特控制電路,能使電機發熱和運行噪聲更低,平穩性更高,是一款具有極高性價比的兩相步進電機驅動器。主要驅動42、57型兩相混合式步進電機。其微步細分數有15種,最大步數為25000Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為1.0A-4.2A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.45A;具有自動半流,過壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC-36VDC,電壓不超過50VDC,不低于20VDC。
      主要應用領域
      適合各種小型自動化設備和儀器,例如:氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。

      電氣規格

      說明

      單位

      最小值

      典型值

      最大值

      輸出電流

      A

      0.7

      -

      4.2(均值3A)

      輸入電源電壓

      VDC

      20

      36

      50

      控制信號輸入電流

      mA

      7

      10

      16

      步進脈沖頻率

      KHz

      0

      -

      300

      絕緣電機

      MΩ

      500

      工作電流設定

      輸出峰值電流

      輸出參考電流

      SW1

      SW2

      SW3

      1.00A

      0.71A

      on

      on

      on

      1.46A

      1.04A

      off

      on

      on

      1.91A

      1.36A

      on

      off

      on

      2.37A

      1.69A

      off

      off

      on

      2.84A

      2.03A

      on

      on

      off

      3.31A

      2.36A

      off

      on

      off

      3.76A

      2.69A

      on

      off

      off

      4.20A

      3.00A

      off

      off

      off

      微步細分設定

      步數/

      SW5

      SW6

      SW7

      SW8

      400

      off

      on

      on

      on

      800

      on

      off

      on

      on

      1600

      off

      off

      on

      on

      3200

      on

      on

      off

      on

      6400

      off

      on

      off

      on

      12800

      on

      off

      off

      on

      25600

      off

      off

      off

      on

      1000

      on

      on

      on

      off

      2000

      off

      on

      on

      off

      4000

      on

      off

      on

      off

      5000

      off

      off

      on

      off

      8000

      on

      on

      off

      off

      10000

      off

      on

      off

      off

      20000

      on

      off

      off

      off

      25000

      off

      off

      off

      off

      驅動器功能說明

      驅動器功能

      操作說明

      微步細分數設定

      SW5SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。

      輸出電流設定

      SW1SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。

      自動半流功能

      用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。

      信號接口

      PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V+24V時需串電阻。DIR+和DIR-為方向信號正端和負端:為高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關。ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。

      電機接口

      A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。

      電源接口

      采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為2050VDC,電源功率大于100W。

      指示燈

      驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。

      安裝說明

      驅動器的外形尺寸為:118×75.5×35mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。



      典型接線圖
      MD542驅動器
      注意:VCC值為5V時,R短接;
      VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;
      VCC值為24V時(很多品牌PLC為+24V),R為2K,大于1/8W電阻;
      R必須接在控制器信號端。




      安裝尺寸
      MD542驅動器

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