步進電機與驅動器的正確搭配方法

時間:2016-02-15 10:43  來源:東莞市斯泰普機電有限公司  點擊:

   由于步進電機及驅動器型號較多、種類較多,用戶在選擇時應有一定的講究,這樣才能以最優的性能、最低的價格選擇好自己所需的產品。

  1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

  最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩;蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來。

  由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。

  2. 確定步進電機的最高運行轉速。

  轉速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內,當然這樣說很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉。

  3. 根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。

  如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出最佳方案。

  4. 最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。

  5. 可以先選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應式步進電機。

  6. 盡量選取細分驅動器,且使驅動器工作在細分狀態。

  7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區,也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。

  8. 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大),可以選用帶風機的90型驅動器代替。


來源 http://www.art2smart.com/



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