作為電機市場的兩大巨頭，伺服電機和步進電機一直都在各自的適用領域發光發熱，也因為其各有春秋而一直被討論比較�，F在就讓我們了解下伺服電機與步進電機之間究竟有哪些區別，以及伺服電機替換步進電機時應注意的問題。

性能比較

矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；

過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；

運行性能：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠；

速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

伺服電機替換步進電機時，應注意哪些問題?

在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題?

A、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;

C、伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規定，試驗時電動機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。伺服驅動器的安裝方式按產品專用技術條件規定的正常工作方式安裝，驅動器應盡可能模擬其實際使用位置進行安裝與試驗。

2、伺服驅動器環境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環境濕度：5%~90%，不出現凝露;

3、環境條件

(1)標準高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結構：壁掛式，開放結構;

(3)冷卻方式：自冷制風冷:

(4)工作制：連續工作制S1;短時工作制S2，30min;連續周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz;

很多客戶在不了解的時候會誤認為伺服電機和步進電機沒有多大區別，兩者的使用場合應該差不多，其實不然，兩者的區別還是挺大的，根據不用的應用場合，應做不同的選擇。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。